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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載重(chóng)量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸(shēn)長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |